生理学用語。
固有感覚、深部感覚、自己同一感覚、自己受容感覚ともいう。俗語では筋感覚ともいう。
体性感覚の1つ。筋感覚は俗称。
次の3つの要素からなると言われている。 位置の感覚（sense of position） 力の感覚（sense of power） 速さの感覚（sense of speed）
感覚受容器は、筋紡錘・ゴルジの腱器官。その他に関節に未発見の感覚受容器があるとも言われている。
あくまでも１つの側面だが、アレクサンダーテクニークは固有感覚のトレーニングとも言うことができる。
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